重新安排目的地并添加一根手杖:探索新环境的独特体验

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刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位平台工程工艺探索中心主管人。长期从事大地测量学说及应用探索与教学工作,在大地测量坐标系学说、北斗卫星导航定位工艺、软件研发和重大工程应用层面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家技术进步奖、30余项省部级奖赏,和“全国先进技术工作者”荣誉称号。<table border=0 cellspacing=0 cellpadding=0 align=left class="adInContent"><tr><td><!--画中画广告start--> <!--<meta name="chinanews_site_verification" content="bdd9d0321f8feea4ccc53b1c5b9a6665"/>--> <!--4,175,633 published at 2025-03-05 10:22:33 by 947--><!--画中画广告end--></td></tr></table>

无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程搭建达成远程监测和精准管控……日常制造生存中,人们时常能感受到卫星导航与位置拥护产业的重要功能。

5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置拥护产业进步白皮书》,白皮书表明,2024年,我国卫星导航与位置拥护产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机拥护北斗定位特性,电子导航地图的北斗定位拥护日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已根基达成了全国城乡道路全覆盖。

“我们能够自信地说,北斗卫星导航平台是现在全球精度最高、特性最多的卫星导航平台之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参加三代北斗平台研制搭建的行家,也是我国卫星导航定位工程应用范畴的开辟者之一。他致力于大地测量坐标系学说及全球卫星导航平台(GNSS)工艺应用的探索,攻克多个重要性难题,持续提升北斗平台拥护水平,助力创建美好生存。

从上世纪70年代开动,跟着一些国家树立了自己的卫星导航平台,卫星测量基准的地心坐标系与古典地面大地坐标系如何转换,徐徐变成那时国际前沿的探索路线。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)探索生的刘经南,便投入相干探索。

坐标转换,意味着让卫星测量情报更简便地被人们利用,能解答更多制造生存中的确实难题。“那时国际上一些科学家分别提议了有关两大坐标转换的3个模型,但到底谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一疑问展开探索。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会呈现情报和公式”。最终,他首次证明了3个模型的等价性,必定水准上为GNSS的应用进步给予了学说根基……

善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量行业,攻读探索生之前,曾在物探队工作过11年,时常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,开展野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能经由当代化工艺途径,让测绘工作不复如此辛苦呢?

这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的探索路线。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开动了卫星大地测量与全球定位平台(GPS)工艺的相干探索。

上世纪80年代,国家部署探测西部油气资产,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门解答卫星定位情报。“那时我们国家坐标系在沙漠地段的高程并不准确,误差或许达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就或许提高百万元以上。经过计算,他创建性地提议一个数学模型,用卫星定位的方式,提议一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换学说,使在塔里木沙漠地段的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南主动推行科研效果对接民间必要,将全球卫星定位工艺应用到多个范畴,力求解答各类确实疑问。

在北斗平台树立之前,我国的卫星导航增强拥护平台长期依赖美国的GPS。“它们给予的拥护精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发觉位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

为晓得答这个疑问,刘经南提议适合那时中国工艺水平的分布式广域差分工艺的思维,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,接着将计算出来的误差修正值情报根据其不时间转变的快慢差别,分别经由三类通信链传输给访客,符合访客定位中的误差修正必要,以改良其GPS定位精度。“我们按照新思维开展实验,近3000千米的差分距离,都能达成3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

1994年,北斗一号工程正式立项,之后,刘经南带领团队攻克了北斗平台多项难题,达成了相干工艺从跟跑到领跑的跨越。当作最早一批参加北斗方案制作的行家,他提议基于北斗一号的双向通信特性,中国应树立自主可控的广域GPS差分增强试用平台。行家组接纳了这个提议,在北斗一号就达成了广域GPS差分特性,并一直改进延续到北斗三号全球平台。

2012年,我国北斗卫星导航平台正式为亚太地段给予拥护。刘经南团队提议搭建国家地基增强平台的革新方案,并在湖北树立了表率工程。

“北斗地基增强平台湖北表率工程采用了拥有完全自主学问产权的软硬件商品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和拥护平台,可经由地面基准站网的增强,达成北斗平台高精度导航定位拥护。”刘经南说,工程取得胜利后很快在全国营销,建成了覆盖全国的广域实时精密定位拥护平台,造成了全国地段分米级、要点地段厘米级的定位拥护水平,打破了国外在高精度卫星定位范畴的垄断位置。

武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯技术有限公司的实验室内,工艺人员将16个不同制造批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置必定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度地段内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

成立于2014年的梦芯技术,是一家行业从事北斗高精度定位芯片制作和精准位置拥护的高新工艺公司,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的拥护下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,达成厘米级定位精度。”梦芯技术首席工艺官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等商品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、分享出行等范畴。

“北斗平台当作给予时空基准的根基设施,拥有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大情报、人工智能等工艺加速融合,将催生徐徐多的新业态。”刘经南说。梦芯技术所在的北斗大厦,业已聚集了10多家北斗相干公司,造成了从研发、制造到运营拥护的全产业链。

“技术进步必要一代代人接续奋斗,我们要为年轻人给予更优质的学习条件和更广阔的进步地段。”刘经南一手抓科研革新,一手抓能手培养。担任武汉大学校长期间,他就主动营造跨学科教学氛围,倡导与民间拥护联合的培养方式。从1997年开动,刘经南和其它几位院士,共同给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂时常呈现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的疑问,也是导航探索的疑问……”

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