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中国团队仿生感知研发新突破 助力水下机器人精准感知水流
中国科学院自动化探索所5月20日向传媒发布消息说，受鱼类在水中的举动启发，该所智能机器人平台探索团队近日革新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与条件监测职责开辟了新路径。
探索团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线平台感知水流转变，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。
当水流冲击触须时，其形变情报被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与路线，达成了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流路线测量相对误差为0.98%。
一起，探索团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并胜利达成基于水流感知的闭环运动控制实验。实验成效表明，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类相同逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测给予了全新方案。
据悉，这项仿生侧线传感器革新研发工作的相干突破效果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下行业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
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