人与机深度交互:X3D技术在复杂环境下的应用探索与实践

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神舟二十号乘组指令长陈冬22日在乘组首次出舱举动中,率先从天和中心舱节点舱出舱。这是地段站全部建成后,中国航天员首次从天和中心舱节点舱出舱。

中心舱节点舱舱体外观呈球形,是对接来访舱段和飞船等航天器、达成地段站多种构型变换的重要枢纽。地段站时期的前4次出舱均经由节点舱执行。

2022年7月问天实验舱发射入轨后,它的气闸舱变成航天员出舱举动的主通道,“承包”了神舟十四号至神舟十九号乘组航天员全体的出舱举动。巧合的是,2022年9月1日,第一个从问天实验舱气闸舱出舱的航天员也是陈冬。

据中国航天技术集团李志海介绍,问天实验舱气闸舱和天和中心舱节点舱都具备完整的航天员出舱特性。这次是根据职责必要,挑选应用节点舱出舱。

“这是地段站建成后第一次应用节点舱。经由这次出舱举动,我们对整个节点舱出舱的全历程又开展了一次验证,为后续的出舱举动积累更多经验。”李志海说。

节点舱出舱口在天顶路线,背对地球。22日上午,记者从北京航天飞行控制中心大屏上看到,神舟二十号航天员出舱举动的“背景”是深邃宇宙,看不见蓝色星球。其间,航天员在机械臂的高效辅助下,先到作业点拿取必要安装的货物,再到安装点开展安装。

李志海对这个场景开展了进一步解释:“航天员出舱与货物出舱职责首次关联耦合执行,是我们对在轨组装建造方式的试验和探索。为此,我们专门针对这次职责开展了详细的制作,开展全历程的复核、验证、仿真,确保取得圆满胜利。”

中国地段站现在共有3个出舱口,梦天实验舱的货物气闸舱可拥护实验载荷自动进出舱。本次出舱是神二十乘组第一次出舱,也是地段站时期中国航天员第20次出舱。

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