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全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书发布
成都6月11日电(记者 张浪)记者11日从成都公交集团获悉，成都公交集团及中南大学智慧运输湖南省要点实验室当作主编单位，中车智驭新动力技术有限公司、国汽智端成都技术有限公司当作参编单位近日拟定了《自动驾驶公交“车路云一体化”平台联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交平台在城市落地运营前的重要一环——平台联调，为全国地段内自动驾驶公交进步给予可复制、可营销的践行范式。
该白皮书平台提议了自动驾驶公交“车—路—云”多平台联调的总体请求、执行单位、科目设置等资料，以成都公交首条自动驾驶公交线路为践行案例，全部梳理单平台调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大时期流程，填补国内在此范畴的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用给予平台参照。
一起，该白皮书清晰了各子平台在感知、决策、控制、通信、交互等层面的特性边界和接口标准，注重子平台中间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。经由各子平台的深度融合与全链条验证，确保自动驾驶公交在确实运营场景下的防护性、稳定性与高效性。
该白皮书详细划分自动驾驶公交平台联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、平台故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实联合演练方式，经由平台级压力测试、异常注入测试、容错水平验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营条件下稳定运行、精准响应，达成全生命周期的平台验证与水平闭环。提议以“布局—预备—执行—评估—提升”五时期闭环流程为中心的全历程演练制度，并引入统一的疑问记录与追踪制度、测试情报采集解析平台和联调复盘制度，平台梳理联调历程中涉及的身份分工、工艺接口与重要路径。经由在真实工程中持续演练与概括，该白皮书沉淀出一套拥有通用性与可操控性的联调方式论，为后续在其它城市复制营销给予标准指引和经验模板。
该白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的执行经验，平台概括了从单位协和、平台对接、场景布局到多部门协同演练的全历程践行路径。在工程中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程制度，构建了典型城市应用场景下的操控样板。
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