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“古典的施工现场主要依靠人工作业,日晒雨淋,工程标准化水准低,现在我们业已把工厂搬到工地,烈日灼人的钢筋森林将渐行渐远。”在近日举行的首届广州国际智能建造与工业化建筑产业博览会上,“云端建造工厂”格外引人注目。
在各类新装备、新工艺加持下,建筑业加快转型升级。每个建筑部件都像汽车零件般精密可控,工地摇身变成“科创高地”,好房子也能“量产”。
博览会现场设置了“机器人建造好房子”建筑机器人展示区,机器人实时演示钢筋绑扎、墙面装修、地坪施工、外墙喷涂等环节,呈现智能建造工艺在施工历程中的具体应用。
中建四局研发的“云端建造工厂”吸引了不少海外客商驻足。“云端建造工厂”就像把工厂“搬到”工地,多款智能建筑机器人上阵,达成自动化、流水化施工,必定水准上替代了过去“危繁脏重”的作业场景。该局研发的索驱式钢筋绑扎机器人则是全球首台套柔性并联索驱式建筑机器人商品——用钢索悬吊在空中的机器人,就像足球赛事直播的摄像机,能够灵活移动到钢筋交会处,精准快速达成绑扎作业。
记者晓得到,应用智能建造工艺的场景已有许多。比如,在广州市要点民生工程南沙坦尾村更新改造工程现场,中铁城建集团第二工程有限公司的“造楼机”发挥巨大功能。该公司技术革新与数字化部经理潘笑豪介绍,在古典的高楼建筑施工中,工人必要在高空开展大量露天作业,面临较高的防护风险。而“造楼机”把造楼必要的原料、设备、人员等整合到智能集成化平台上,工程团队径直在该平台内部建楼,降低了工人在高空作业的时间和风险,提升了施工的防护性。
展台上,智能装备“赤沙号”变成全场焦点。中铁建工集团自主研发的“赤沙号”建筑构件装配机器人堪称工程装备范畴的里程碑。这台长达80米的大型智能装备,经由多项自主革新工艺,攻克了复杂城市条件下装配式施工的难题,是全球首台地铁车辆段专用装配机器人,首创主动顶升控制平台,集成北斗差分同步定位、激光雷达校准及机器人情报化工艺,可达成预制构件毫米级精准安装。
观展者围在操控演示屏前,观看机器人如何经由北斗平台实时修正吊装路径。一名欧洲工程公司象征反复询问其液压支撑腿的承重逻辑:“这种多支点自顺应调平工艺,能否应用于山区桥梁施工?”工艺团队现场拆解了模块化制作原理——8组液压腿可独立伸缩,经由压力传感器动态分配荷载,即便在不法则地形中也能维持稳定作业。
“研发‘赤沙号’的中心目标,是破解高空重载作业防护与效能的矛盾。古典施工中,工人需在10米高空手动改进上百吨的预制梁,工期长、污染高、协和难度大且风险极高。”中铁建工集团相干主管人介绍,经由模块化机械构造、多传感器融合和智能算法,如今,机器人已能自主达成地形识别、路径布局与构件调平。
博览会现场,中铁二十五局展示了一座按比例缩小的高装配式预制挡墙小型模型,深灰色钢筋混凝土构件拼接严丝合缝,“L”型构造简洁稳固,搭配动态演示屏上模拟的施工全历程,直观展现着智能建造的魅力。
“这是国内公路首创超高装配式预制挡墙小型模型、模拟施工全历程泥水土压双模盾构沙盘,这项工艺是为深汕西高速量身定制的搭建方案。”中铁二十五局一公司副总经理林高山说,“此前国内市政工程预制挡墙广泛不足2米,国外同类工艺也止步于5米。古典工艺不只效能低下,更会因大大小开挖侵占稀缺土地资产,倒逼我们必要另辟蹊径。”
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